刺绣动物时，常用的针法有平针绣、长短针绣、轮廓绣和结粒绣等。

1. 平针绣：适用于填充动物的毛发或皮肤部分，使刺绣表面平整光滑。

2. 长短针绣：用于表现动物毛发的层次感，通过不同长度的针脚模拟毛发的方向与质感。

3. 轮廓绣：常用于勾勒动物的五官、四肢等细节部分，使形象更加生动立体。

4. 结粒绣：适合点缀动物的眼睛、鼻子等小装饰，增加细节的丰富度。在刺绣过程中，可以根据动物的具体特征选择合适的针法，同时注意针脚的均匀和颜色的过渡，以呈现出逼真的动物形象。