古代军队出征的方法主要包括三个方面。

首先，军队会事先进行详细的准备工作，包括组织士兵、装备武器、筹集粮草等。其次，军队会在出征前进行严格的训练和演习，以提高士兵的战斗力和应对能力。最后，军队会按照指挥官的指示，采取合适的行军路线和阵型，运用战术技巧进行战斗。出征过程中，军队还需要考虑天气、地理等因素，并与后方保持联系，确保战斗的顺利进行。