万有引力天体密度公式：ρ=M/V=M/(4πR/3)。

应用万有引力定律测出某天体质量M，又能测知该天体的半径r或直径d，就可求出该天体的密度。地球及其它天体的质量很大，牛顿发现的万有引力定律为计算天体质量提供了可能性。假定某天体的质量为M，有一质量为m的行星（或卫星）绕该天体做圆周运动，圆周半径为r，运行周期为T