彩色刺绣通常使用彩色绣线进行。

这些绣线可以是天然纤维如棉、丝或羊毛，也可以是合成纤维如尼龙或聚酯。根据刺绣的用途和风格，纱线的粗细、光泽和颜色都会有所不同。精细的刺绣可能需要较细的纱线，而粗犷的风格则可能选用较粗的纱线。彩色刺绣广泛用于服装、家居装饰、艺术画布等领域，为作品增添色彩和立体感。