刺绣通常以图案或设计的形式呈现，这些图案可以是数字化的（如JPEG、PNG等格式），也可以是手绘的。

在数字化格式中，设计师会将刺绣图案转化为刺绣机可识别的格式，如DST、ART、HUS、JEF和PEC等。这些格式包含了针迹、颜色和线型等信息，使得刺绣机能够精确地按照设计进行刺绣。例如，DST（Design Space Technology）是一种广泛使用的刺绣格式，它支持多色刺绣并包含详细的针迹信息。而HUS（Household Sewing）则主要用于家用缝纫机，其文件较小且易于处理。在准备刺绣设计时，确保使用正确的格式至关重要，因为不同的刺绣机和软件可能只支持特定的文件类型。