密度是物质单位体积的质量，通常用符号ρ表示。

其计算公式为：ρ = m/V，其中m代表质量，V代表体积。要判断不同物质的密度大小，可以通过比较它们的质量和体积的比值。例如，取相同体积的不同物质，称量它们的质量，质量大的密度就大；或者取相同质量的不同物质，测量它们的体积，体积小的密度就大。需要注意的是，密度受温度、压力等因素的影响，因此在做密度比较时，需要确保条件一致。