键和销都是机械零部件，用于连接或锁定两个机械部件，它们的主要区别在于形状、功能和应用。

1. 形状：键通常呈矩形或半圆形，而销通常呈圆柱形或圆锥形。

2. 功能： - 键：键主要用于轴和轮毂之间的连接，通过在轴和轮毂之间滑动，实现两个部件之间的相对旋转运动。键在传递运动和动力的同时，允许轴和轮毂之间产生一定的角度变化，如键的平键、斜键、花键等。 - 销：销主要用于固定或连接两个部件，通过销的表面与孔的配合，实现两个部件之间的稳定连接。销在传递运动和动力的同时，不允许两个部件之间产生角度变化。

3. 应用： - 键：键主要应用于轴和轮毂之间的连接，如汽车、摩托车、自行车等机械设备中的齿轮、链条和传动轴等。 - 销：销主要应用于固定或连接两个部件，如轴承、螺栓、螺母、齿轮等机械零件中的配合件。总之，键和销在形状、功能和应用上有所区别。键主要用于轴和轮毂之间的连接，允许轴和轮毂之间产生一定的角度变化；而销主要用于固定或连接两个部件，不允许两个部件之间产生角度变化。在选择合适的键或销时，需要考虑部件的设计要求、尺寸和功能。