在足球比赛中，点球通常在以下几种情况下发生：

1. 当防守方在本方禁区内犯规时，裁判员会判罚点球。

这些犯规包括手球、拉人、推人、绊倒等阻碍对方球员进攻的行为。

2. 当进攻方球员在禁区内被守方球员故意犯规时，也会被判罚点球。

3. 在比赛结束时，如果双方得分相同，则需要进行点球大战来决定胜负。

4. 其他特殊情况，如裁判员认为有必要给予点球的情况。点球是足球比赛中的一种重要得分方式，它可以在关键时刻改变比赛的走势。