任意球是足球比赛中的一种罚球方式，当一名球员在比赛进行时被犯规，裁判员会判给犯规队一个任意球。

任意球可以在犯规发生地点附近任何位置执行，只要这个位置是在犯规地点的半径为9.15米（即10码）的圆圈内。任意球可以直接射门得分，也可以传给队友组织进攻。防守方需要保持至少9.15米的距离直到球被踢出。任意球可以踢向不同的方向，包括向前、向后或向侧面，这取决于球员的策略和技巧。