要获取滴滴预约单的空驶补偿，您需要满足以下条件：

1. 在预约单开始后的5分钟内，司机未到达上车地点；2.您在等待司机期间未取消订单；3.您在等待司机期间未进行其他行程。

如果满足以上条件，您可以通过滴滴客户端的“我的订单”页面，选择相应的预约单，点击“申请空驶补偿”进行申请。滴滴将会对您的申请进行审核，并在符合条件的情况下，将相应的空驶补偿金额返还至您的账户。