火箭的主要的组成部分均包括结构系统、动力装置系统和控制系统。

这三大系统称为运载火箭的主系统，主系统的可靠与否，将直接影响运载火箭飞行的成败。结构系统包括载荷舱，燃料舱，连接结构，仪器设备等。动力装置系统由推进剂输送、增压系统和液体火箭发动机两大部分组成。控制系统由制导和导航系统、姿态控制系统、电源供配电和时序控制系统三大部分组成。