当父母健在时，房产过户可以通过赠与或买卖的方式进行。

首先，需要父母双方共同同意并签署相关过户文件。然后，前往当地房地产交易中心办理过户手续，提交必要的证件和资料，如身份证、房产证、户口本等。根据当地政策，可能需要支付一定的税费，如契税、个人所得税等。具体流程及费用请咨询当地房地产交易中心或专业律师。