刺轨是一种类似于刺绣的手工艺，是将一根金属针穿过织物的一层或多层，形成一条或多条线条，从而形成图案或文字的装饰工艺。

刺轨在中国已有几千年的历史，最初是一种皇室贵族的装饰艺术，现在已经发展成为一种普及的手工艺品，广泛应用于服装、鞋帽、家居用品、礼品等领域。刺轨有很多种不同的形式和风格，如平面刺绣、立体刺绣、复古刺绣、现代刺绣等，每种风格都有其独特的特点和魅力，成为了一种具有文化价值和经济价值的手工艺品。