刺绣是一种需要耐心和细致的手工艺，掌握好认针技巧至关重要。

首先，要选择合适的针尖，根据绣布的材质和图案的要求进行选择。其次，练习掌握不同的针法，如直线针法、抽线针法等，熟练运用不同的针法可以使刺绣作品更加生动。另外，掌握好针的握法和用力的把握，要保持手指的灵活性，使每一针都能精确地刺入绣布中。此外，要有耐心和毅力，刺绣是一个需要长时间投入的过程，只有持之以恒，才能在绣品上展现出精湛的刺绣技巧。