功的计算公式是：W = F * d * cosθ，其中W表示功（单位：焦耳，J），F表示作用力（单位：牛顿，N），d表示力的作用点移动的距离（单位：米，m），θ表示力的方向和位移方向之间的夹角。

当力和位移方向完全一致时，cosθ=1，此时功的计算简化为：W = F * d。