刺绣是一种古老的装饰艺术，其原理主要基于针和线的结合。

通过使用特制的针将丝线、棉线或其他纤维材料穿入布料中，按照设计图案进行挑、刺、拉、缝等动作，从而在布料上形成各种花纹或图案。这种工艺不仅需要技巧和耐心，还需要对色彩搭配和图案设计的审美能力。刺绣可以用于服装、家居饰品、艺术品等多种领域，既具有实用性也具有很高的观赏价值。