功的计算公式是：W = F * d * cosθ，其中W表示功（单位：焦耳，J），F表示力（单位：牛顿，N），d表示位移（单位：米，m），θ表示力的方向和位移方向之间的夹角。

例如，一个物体在水平面上受到5牛顿的力，沿力的方向移动了3米，且力的方向和位移的方向相同，即θ为0°，那么做的功就是：W = 5N * 3m * cos0° = 5N * 3m * 1 = 15焦耳。