1、在静力学里，物体所受的力是不变的，惯性力就是一个静力。

2、但在运动学里，由于曲轴是有重量的物体的运动，并且一端是转动的，就不能简单的用“力”这个词来解释了，而是用“转动惯量”这个物理量来表述，转动惯量考虑到了物体的质量和转动半径，其定义是：转动惯量是刚体内各质点的质量总和，乘以该质点转动半径的平方。

3、转动惯量是利用微积分来计算出来的，实际应用中是从机械设计手册中可以查出不同形状物体的转动惯量。