惯性是物体保持匀速直线运动或静止状态的性质，它是一种标量物理量，其大小用惯性质量来表示，单位是千克（kg）。

惯性与物体的质量成正比，质量越大，惯性越大。惯性是物体固有的属性，与物体的形状、大小、温度等无关。惯性是物体抵抗运动状态改变的量度，物体惯性越大，其运动状态改变就越困难。