物体的平动惯性，由质量决定也用质量来表示，因而质量符号m就是惯性的符号。

物体的转动惯性由力矩决定，也用力矩来表示。即：M=L×F。其中L是从转动轴到着力点的距离矢量，F是矢量力；力矩也是矢量。这里大写的M是惯性的符号。合起来，惯性由m或M表示。