关于赫斯珀洛斯的出身，一些神话说他是阿特拉斯的儿子（或兄弟），另一些则说他是阿斯特赖俄斯的儿子。

还有说法认为赫斯珀洛斯是凡人刻法罗斯的儿子，其兄弟福斯福洛斯才是神祇阿斯特赖俄斯的儿子（两人的母亲均为厄俄斯）。赫斯珀洛斯的子女，一般认为是刻宇克斯和代达利翁，也有说法认为是赫斯珀里得斯姊妹。