1. 摩擦力：存在相对滑动的两个物体之间必须有摩擦力的作用。

摩擦力可以阻止物体趋向相对滑动状态，或者减缓滑动的速度。

2. 施加力：在相对滑动的物体上，需要有施加的推力或拉力。如果没有外部力作用，物体就会停止相对滑动。

3. 平衡态破坏：当施加的力超过或刚好等于摩擦力的大小时，会破坏物体之间的平衡态，使得物体发生相对滑动。需要注意的是，相对滑动的条件还受到一些其他因素的影响，例如物体的质量、表面粗糙度、接触面积等。此外，施加力的方向与物体间摩擦力的方向也会对相对滑动的发生和方向产生影响。