1. 压缩冲程：气缸内空气经过活塞的向上移动，压缩至燃料点火所需的压力和温度。

2. 燃烧冲程：燃料通过喷油嘴喷入燃烧室，与压缩空气混合并使用火花塞点燃，燃料燃烧产生高温高压气体驱动活塞向下运动。

3. 排气冲程：燃烧完成后，排气门打开，活塞向上移动，将废气排出气缸。

4. 进气冲程：排气门关闭，进气门打开，活塞向下移动，吸入新鲜的空气，为下一次循环做好准备。