航海技术大专毕业上船可以担任以下职位：

1. 船舶引航员：负责引导船舶安全进出港口，掌握航道、测深、潮汐等情况，保证船舶航行的安全。

2. 船舶操纵员：负责船舶的操纵和驾驶，熟悉各种操纵设备和航行规则，确保船舶按指定路线航行。

3. 航海助理：协助船长或高级船员进行航海工作，如船舶导航、通信、记录日志等。

4. 船舶机舱工程师：负责船舶机舱设备的操作和维护，监控船舶的动力系统、电力系统、水系统等运行情况。

5. 船舶货运管理员：负责货物的装卸、存储和配送工作，确保船舶货物的安全和及时送达。

6. 船舶安全员：负责船舶的安全方面工作，包括监测船舶的防火、救生设备、船舶均衡、安全标志等。

7. 船舶检查员：负责船舶的检查、维修和验证工作，确保船舶符合相关安全和质量标准。不同船舶类型和航行区域可能对人员需求有所不同，以上仅是一些常见的职位。具体要根据个人的特长、兴趣和工作经验来选择适合的职位。