有两种，分别是直角坐标系和极坐标系。

直角坐标系是以两个垂直的坐标轴来表示平面上的点的位置，分别为横坐标和纵坐标，常用于平面几何中；而极坐标系则是以点到原点的距离和点与极轴的夹角来表示点的位置，常用于极限计算、曲线积分等领域。两种坐标系均有其适用范围和优缺点，需要根据具体情况选择使用。