根据法律规定，如果在饭菜中发现石子并因此磕掉了牙齿，可以向餐馆要求赔偿。

作为消费者，我们有权享受安全的食品和服务。餐馆作为提供食品的商家，有责任确保食品的质量和安全性。如果他们没有尽到这个责任，导致消费者受伤，消费者有权要求赔偿。但是，要求赔偿需要提供证据，如保存石子和医疗记录等。最好与餐馆协商解决，如果无法达成一致，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。