双曲柄是一种机械装置，用于将旋转运动转换为直线运动。

其计算公式为：x = a * cosh(t/a) - a，其中x为双曲柄的直线位移，a为双曲柄的参数，t为时间。这个公式基于双曲余弦函数cosh，通过调整参数a和时间t，可以得到不同的双曲柄运动轨迹。双曲柄广泛应用于工程和机械设计中，例如发动机连杆机构、泵浦机械等。