北斗导航定位是一种利用北斗卫星进行定位和定时的技术，可用于航空、海上和地面航行中的定位、导航和授时。

定位原理是通过两个以上的北斗卫星与地面终端通过无线电信号进行实时信号收发，来计算用户终端位置和定时。一个用户终端最少需要四颗北斗卫星，最多可以使用六颗相同频率的北斗卫星。在确定接收机的位置和定时的过程中，用户终端将接收到的信号的载波相位进行记录并计算出接收机的位置，同时从载波相位中计算出定时。计算过程可以使用下面的数学模型：定位的全局坐标系统即WGS84，载波相位延迟信号等。使用WGS84坐标系统，可以将用户终端校准至真实世界的地图位置，实现精确定位。定位过程完毕后，可以根据计算出的位置和时间，进行航行航迹分析、导航和授时等功能。