毛皮摩擦橡胶棒一般使用毛，而不是皮。

这是因为毛具有较好的摩擦性能，可以有效地去除橡胶表面的污垢和污渍。毛的纤维结构可以产生静电效应，吸附橡胶表面的灰尘和杂质。而皮的摩擦性能相对较差，不如毛能够有效地清洁橡胶表面。因此，为了获得更好的清洁效果，毛皮摩擦橡胶棒一般使用毛。