机电一体化考试一般包括以下内容：

1. 机械基础知识：包括机械结构、机械设计基础、机械传动基础等。

2. 电子电路与电子技术：包括基本电路原理、电子元器件分析与选用、电子设备和电子系统基础等。

3. 自动控制原理：包括控制系统基础、传感器与执行器、PID控制、现代控制理论等。

4. 机电传动与智能控制：包括机械传动系统、电动机与变频调速、数字式控制系统、PLC与人机界面等。

5. 机器人技术与应用：包括机器人系统组成、机器人运动学与轨迹规划、机器人控制、机器视觉等。考试一般包括选择题、填空题和简答题，其中选择题考察对基础知识的理解和掌握程度，填空题考察对概念和公式的应用能力，简答题考察对问题的分析和解决能力。参加机电一体化考试前，需要系统地学习相关的机械、电子、控制和机器人知识，理解基本原理和应用技术。可以参考教材、课程资料和相关书籍进行学习，也可以参加培训课程提高自己的知识水平。此外，做一些题目练习，提高解题能力和应试技巧，还可以参加模拟考试，了解自己的学习水平和考试准备情况。