UG软件可以制作仿形工装，以下是简要步骤：

1. 打开UG软件，选择新建零件文件开始设计工装。

2.选择制造工具栏下的仿形命令，选择需要仿形的零件作为模板。

3.根据实际需要，通过坐标轴、点、线等工具添加基准点或基准面。

4.在仿形工具箱中选择仿形命令，输入需要仿形的零件的特征大小，选择基准面或基准点，生成仿形形体。

5.对仿形形体进行模型修整，使其符合实际制造要求。

6.将仿形形体与其他零件组装，完成仿形工装的设计。需要注意的是，设计仿形工装需要具备一定的技术和经验，并且需要根据实际制造要求进行设计。因此，对于初学者或者没有相关技术的人来说，建议寻找专业的技术人员或者机构提供帮助。