轮轴的原理是:轮轴是固定在同一根轴上的两个半径不同的轮子构成的杠杆类简单机械。

轮轴的定义由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。轮轴的实质能够连续旋转的杠杆，支点就在轴线，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。