回声测距公式是s=vt/2。

公式中，s表示声源处与测距点之间的距离，单位是米；v是声音在介质中的传播速度，单位是米每秒，符号为m/s；t表示发出声音到接收到回声所用的时间，单位是秒，符号为s；二分之一是因为根据时间和声速求出是来回距离，所以要除以2。