酯主要由羧酸与醇直接反应制得：RCOOH+R′OH－－－→RCOOR′+HO这一反应在室温下进行时速率很慢，在酸的催化下可大大加速。

酯化反应是一个平衡反应，为了提高酯的产率，常用共沸蒸馏或加脱水剂（浓硫酸等）把反应生成的水去掉，也可在反应时加过量的酸或醇；适度加热将生成的酯蒸出，使反应向产物方向移动。酯还可用酰卤或酸酐与醇反应，或由羧酸盐与卤代烃反应制得。