是的，波速是由媒质的性质所决定的。

原因是因为波速本质上是指某个波在媒质中传播的速率。不同的媒质，其分子间作用力、密度、模量等性质都不一样，从而导致相同的波在不同的媒质中传播时速度不同。例如，从空气中传播到水中的声波速度就会随之改变。因此，媒质的性质决定了波速的大小。不同类型的波在媒质中传播时的速度也是不同的。例如，机械波的传播速度取决于媒质的密度和刚性，而电磁波的传播速度则与媒质的介电常数和磁导率有关。因此，波速这个物理量对于不同类型的波和媒质都有其独特的表现形式和意义。