中国石油大学前身为1953年组建的北京石油学院，1988年更名为石油大学，逐步形成山东、北京同用一个校名两地办学的格局；2005年1月更名为中国石油大学(北京)和中国石油大学(华东）。

1997年，石油大学正式进入国家“211工程”首批重点建设的高等学校行列。

2005年8月，教育部与山东省人民政府签署共建中国石油大学（华东）协议。

2017年9月，入选国家首批“双一流”世界一流学科建设高校。同年，被教育部认定为全国第二批深化创新创业教育改革示范高校。