房产过户给父母通常需要缴纳高额的契税和个人所得税，因此要想最大程度地减少成本，可以选择以下方式：

1. 父母为赠与人，子女为受赠人，进行赠与登记。

2. 将房产转让到父母名下并完成房屋产权过户手续。

3. 通过家庭信托等方式进行资产规划，将房产财产指定为父母的受益人。无论哪种方式，都需要谨慎处理，遵守相关法律法规，咨询专业人士，以确保合法、安全、合理。