有联系也有区别。

初中研究的杠杆，是不计摩擦和杠杆自重的理想机械，只涉及到两个力(动力和阻力)，且是静态杠杆。高中研究的是物体匀速转动，杠杆是其中之一，转动的物体至少受到二个以上的力，基本上不用杠杆的平衡条件，而是力矩的代数和等于零。