根据题意，有情态动词的祈使句改的方法是:删除情态动词，以动词原形开头。

例如，you should clean the room every day。你应该每天打扫这个房间。他的祈使句就是 clean the room every day。根据英语的语法规则，祈使句的特点是以动词原形作为开头。