内燃机的效率是指，用来做有用功的那部分能量与燃料完全燃烧所放出的能量之比，用百分数表示。

影响内燃机效率的因素有很多。比如如燃料没有完全燃烧; 活塞与汽缸壁，连杆与曲轴之间的摩擦，消耗一部分机械能; 气缸内的温度较高，会向外散热;排气冲程中，废气还会带走很多能量。一般来说，柴油机的效率要比汽油机的热机效率高一些。