苏绣起源于苏州。

东汉刘向的《说苑》曰：“晋平公使叔向聘于吴，吴人饰舟以送之，左五百人，右五百人，有绣衣面而豹裘者，有锦衣而狐裘者。”这说明，在公元前6世纪，苏州已经有“绣衣”和“锦衣”了。而作为艺术欣赏品画绣，也是从苏绣开始的。据晋代王嘉的《拾遗记》记载，三国时，“孙权常叹魏蜀未夷，军旅之隙，思得善画者，使图山川地形阵之象。赵夫人日：‘丹青之色，甚易歇灭，不可久宝，妾能刺绣，作列国于方帛之针绝，写以五岳河海城邑行阵之形’。既成，乃进于吴主。时人谓之针绝。”而这幅山川地形军阵图，可视为我国刺绣艺术欣赏品的开端。东晋以后，我国的政治经济中心逐步从北方移向南方。江南地区得了较长时间的安定。由于养蚕、樔丝、织锦、染色、绘画艺术的发展，苏绣也随之得到了较快的发展，并逐步冠于全国。尤其是在宋、元、明、清时期，苏绣的发展到达了全盛时期。