编写西门子200PID的过程主要包括以下几个步骤：

首先，设定控制目标和运行条件，包括所需的温度、压力等参数；

接下来，选择合适的执行机构，并连接到控制系统；

在系统中设置PID控制器的参数，包括比例系数、积分时间和微分时间，以实现稳定的控制；