1. 准备织物和竹节针，还需要绣线和绣针。

2. 选择要绣的图案，然后在织物上绘制出来。

3. 把绣线穿过竹节针的细端，将其插入织物里的一个洞中，然后把针沿途沿着图案线移动。

4. 移动竹节针时，需要注意穿过织物的位置，以保持绣线的外观。

5. 当针头到达织物底部时，将其拉回并沿着图案线重复此过程。

6. 完成绣线后，将绣线切断并打结，然后移动到下一个区域并重复以上步骤。

7. 完成绣画后修整线头。