摩擦起电:两种不同材料的物体相互摩擦，吸引核外电子能力弱的失去电子带正电；得到电子的带负电，两物体到等量异号电荷。

感应起电：将金属导体放在电场中，自由电子在电场力的作用下逆着电场线方向运动，在导体另一侧感应等量正电荷。 接触起电：两物体接触，同种电荷互相排斥，异号电荷相吸，两物体电荷重新分配。三种情况电荷总量不变。本质电子转移。