1.铰连接连接体与被连接体通过一根轴连接，是可以活动的。

刚链接两者之间是刚性的，不能活动。

2.从受力角度讲，铰连接连接体在一个平面内不受约束，平面内转动而不受力的作用，此平面与“轴”垂直。而刚链接在所有方向都受到约束，不能转动。

3.在物理题目模型中，比如连接体是一根杆，用铰连接到另外物体上，那么在转动平面内，杆受到的力必然是垂直于杆的。而刚链接受力具有任意性，根据“主动力”的方向而调整，使物体平衡。希望有帮助。