根据泸州市教育局的规定，泸州市公立幼儿园的入园条件主要包括以下几个方面：

1. 年龄要求：通常要求儿童的年龄在3-6岁之间（有些幼儿园也接收2-3岁的幼儿）。

2. 家庭户籍：通常要求幼儿或其家庭户籍在泸州市范围内，或者在泸州市居住并拥有合法居住证明。

3. 健康状况：幼儿需要通过健康体检，保证身体健康并没有传染性疾病。

4. 家庭收入：有些幼儿园对家庭收入有一定的要求，比如家庭经济困难或低收入家庭可以享受相应的优惠政策。需要注意的是，不同的幼儿园可能会有一些细微的差别和特殊要求，具体入园条件还需要参考所申请的具体幼儿园的规定。建议家长提前向目标幼儿园咨询并了解相关要求。