4πrad/s n = 120r/min = 2 r/sω=2πn = 2π×2 rad/s = 4π rad/s公式ω=2πn 可以这样理解的：物体每秒转过的角度等于每秒转过的圈数乘以一圈所对应的角度角速度是物体每秒转过的角度（相对于圆心），转速是物体每秒转过的圈数，而一圈所对应的角度为 2π 弧度，所以，ω=2πn ，（只有当转速取 r/s 时，角速度的单位才是 rad/ s）