在物理学中，把某种物质单位体积的质量叫做这种物质的密度。

1、某种物质的质量和其体积的比值，即单位体积的某种物质的质量，叫作这种物质密度。符号ρ。国际主单位为单位为千克/米^3，常用单位还有克/厘米^3。其数学表达式为ρ=m/v。在国际单位制中，质量的主单位是千克，体积的主单位是立方米，于是取1立方米物质的质量作为物质的密度。对于非均匀物质则称为“平均密度”。

2、密度的物理意义。用水举例，水的密度在4℃时为10^3千克/米^3或1克/立方厘米（1.0×10^3kg／m^3，）物理意义是：每立方米的水的质量是1.0×10^3千克。