杆件发生剪切变形时横截面上的应力与横截面平行或者相切，这样的应力就叫做切应力。

这种变形切应力分布均匀。杆件发生弯曲变形时横截面上有两种应力。其中一个与横截面平行或者相切，所以这种应力就叫做切应力。这种变形时切应力分布不均匀。杆件发生扭转变形时横截面上的应力也是切应力。分布不均匀。可见，与横截面平行或者相切的应力叫切应力。