小燕子收一针的织法如下：

1. 先织到需要收针的位置。

2. 把要收的针前面的一针放到右针上，然后将这一针放回左针上。

3. 把要收的针后面的一针放到左针上，然后将这一针放回右针上。

4. 把左针上的两针一起放到右针上，这样就完成了一次收针。

5. 继续织下去，直到需要再次收针。

注意：收针时要保持针数不变，否则会导致织品变形。

小燕子收一针是一种针织术语，指的是在针织过程中将一根针管拿进另一根针管中。具体的织法如下：

1. 先将针管上的针把线从侧面穿过。

2. 取一根新的针管在末尾滑动穿过针管后沿着它走，最后把新的针管顶部插入旧针管中，通过拨杆让旧毛衣线连接到新的针管上。

3. 然后继续用新的针筒织毛线缝合即可。

回答如下：小燕子收一针的织法如下：

1. 将针从前方插入第一针的前面，从后方插入第二针的后面。

2. 在针上放置线，从第一针的前面拉线，然后将针从第二针的后面拉线。

3. 将第一针从针上滑下，然后用钩子将线拉过第二针，并将第二针从针上滑下。

4. 重复以上步骤，直到所有的针都被收起。

5. 最后将线剪断，留下一小段线头。用钩子将线头穿过最后一针，将线头拉紧并隐藏在织物中。

这是一首民间绣花歌谣，根据内容判断，燕子绣花时需要收一针，然后穿另一针来完成绣花。因此，答案是：收一针后，再穿另一针完成绣花。